Разработчик систем навигации (IMU+GNSS)

Работодатель:

Опыт работы:

От 3 до 6 лет

Место работы:

Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 30с1

Обязанности:

Разработка систем позиционирования на базе фильтров Калмана для обработки данных IMU и GNSS;
Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации;
Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров;
Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем;
Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования.

Требования:

Уверенные знания фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) и их применения в системах позиционирования;
Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации;
Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS;
Навыки программирования на Python;
Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.)

Будет плюсом:

Опыт построения и использования фактор-графов для задач навигации (GTSAM, g2o и др.);
Знание современных методов sensor fusion;
Опыт работы с C++ (для использования готовых библиотек фактор-графов);
Опыт интеграции фильтров и алгоритмов навигации в реальные системы;
Понимание методов калибровки сенсоров (IMU, GNSS).

Условия:

Конкурентный уровень заработной платы;
Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
Возможность бронирования;
Современный кампус с собственной парковкой;
Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная, Солнечная, Филевский парк).

Похожие вакансии