Инженер-разработчик ROS2 (C++ 17) | Беспилотные технологии

KleverCoex создаёт экосистему гражданских беспилотных технологий: от открытых образовательных квадрокоптеров до профессиональных соревнований и цифровых платформ обучения.
Наш флагманский продукт — образовательные дроны с открытым исходным кодом. Наши клиенты собирают железо, пишут сценарии полёта, настраивают захват видео и 3D-моделирование. Ты будешь писать код, который реально летает и вдохновляет новое поколение инженеров.

Наш основной стек: C++17 (core) и Python, развёрнутые на базе ROS2 в Linux с активным использованием OpenCV и алгоритмов SLAM/навигации. Весь код версионируется в Git, а фокус разработки — на оптимизацию производительности и построение отказоустойчивых робототехнических пайплайнов.

Чем предстоит заниматься

● Разрабатывать и поддерживать функционал на базе ROS2 (C++17, Python)

● Работать с OpenCV: обрабатывать изображения, улучшать пайплайны компьютерного зрения

● Участвовать в создании и оптимизации алгоритмов навигации и SLAM

● Интегрировать модули в Linux-среду, писать чистый, тестируемый код

● Вести разработку через Git, участвовать в код-ревью и планировании архитектуры

● Предлагать технические решения и видеть, как твой код оживает в реальных полётах

Что для нас важно

● Уверенное владение C++17 - обязательно (основной язык проекта) и Python

● Понимание принципов ООП, линейной алгебры и алгоритмов обработки изображений

● Опыт работы с ROS2 - обязателен (ноды, топики, сервисы, actions, launch-файлы)

● Практические знания OpenCV и понимание принципов SLAM

● Уверенная работа в Linux и Git

● Будет плюсом: опыт разработки под робототехнические системы, навыки профилирования и оптимизации производительности

Открыты к талантливым студентам старших курсов, готовым работать 3–4 полных дня в неделю при условии опыта работы с ROS2 и уверенного владения С++ 17!

Что мы предлагаем

● Белая зарплата: Уровень дохода обсуждается индивидуально, ориентируемся на Ваши ожидания, вилка гибкая. Полностью белое оформление по ТК РФ, все социальные гарантии.

● Комфортный офис: современное пространство в 5 минутах от м. Савёловская.

● Удобный график: с 10:00 до 19:00, после испытательного срока 1-2 дня удалёнки.

● Влияние и свобода: минимум бюрократии, реальный продукт с открытым кодом, пространство для экспериментов и реализации собственных идей.

● Команда: молодые, заряженные инженеры и продуктовые специалисты. Работаем над технологиями, которые меняют инженерное образование в России.

Рассмотрим тебя в приоритетном порядке, если сразу отправишь ссылку на GitHub / портфолио.

На первом интервью по телефону мы обсудим:

1. Твой практический опыт с ROS2 (задачи, длительность)

2. Основной язык (C++ или Python) и стек ROS2, с которым работал чаще всего

3. Понимание умных указателей C++ и основ SLAM/OpenCV

4. Ожидания по зарплате и готовность к офисному формату работы

Ждём именно тебя, если хочешь писать код, который летает!