Работа в Правительстве Москвы — это возможность делать наш город современнее и удобнее. Если ты тоже неравнодушен к Москве, хочешь развивать ее и развиваться сам, присоединяйся к нашей команде!
Обязанности:
- Разработка алгоритмов построения траектории движения и профиля скорости
- Разработка логики и алгоритмов планирования движения
- Развитие и рефакторинг унаследованной кодовой базы
- Изучение научных статей, написание кода, документации, покрытие тестами и проведения code review
Требования:
- Уверенное знание алгоритмов и структур данных
- Уверенное знание С++, знание STL и многопоточного программирования
- Опыт работы не меньше 3 лет или опыт работы не меньше 1 года с релевантными задачами
- Технический английский будет плюсом
- Опыт разработки под Linux
- Опыт работы и разработки с ROS/ROS2, опыт в робототехнике
- Опыт разработки высокопроизводительного кода
- Знания Git, CMake, Makefile, Docker
- Опыт решения программных задач с использованием аналитической геометрии, линейной алгебры
- Опыт в решении задач квадратичной, выпуклой и невыпуклой оптимизации
- Знания алгоритмов на графах
- Знания алгоритмов 2d и 3d геометрии
- Опыт работы с сетевыми протоколами
Условия:
- Работа в команде Правительства Москвы
- Офис находится на станции метро Кунцевская
- В офисе есть все необходимое для продуктивной и комфортной работы
- Профессиональный коллектив, возможность развития и карьерного роста
Похожие вакансии
Expert level Node.js (понимание Event Loop, Streams, Worker Threads, Memory management). Опыт работы с PostgreSQL (оптимизация запросов, индексы, партиционирование).
Релевантный опыт backend-python разработчиком не менее 1,5 лет. Умение работы с системами сбора и хранения логов.
Опыт консультирования и обучения пользователей (продавцы, кладовщики, менеджеры, бухгалтеры). Умение составлять технические задания (ТЗ) и инструкции. Дополнительные (желательные) навыки.
Профильное высшее образование. Опыт управления командой разработчиков. Опыт коммерческой разработки. Наличие реализованных проектов по разработке электроники. Понимание этапов проектирования электроники.
Высшее образование (техническое). Общий опыт frontend-разработки от 4 лет, из них не менее 2 лет коммерческой разработки на React.