Топологическая оптимизация конструкции 3D-печатного учебного манипулятора

Работодатель:
Зарплата:
1 000 руб.
График работы:
Удаленная работа
Занятость:
Проектная работа
Опыт работы:
От 1 года до 3 лет

Задача:
Провести расчёт и топологическую оптимизацию несущих элементов лёгкого учебного 5DOF манипулятора, изготавливаемого методом FDM-печати. По результатам — подготовить материал в формате технической статьи для публикации в блоге компании.

Что нужно сделать:

  • Построить конечно-элементную модель манипулятора по предоставленной электронной модели
  • Сформировать нагрузочные случаи (статика, перегрузки от приводов)
  • Провести топологическую оптимизацию ключевых элементов конструкции (метод SIMP или аналог) с учётом ограничений по массе и допускаемым напряжениям
  • Выполнить верификационный расчёт оптимизированной конструкции
  • Оформить результаты в виде статьи: постановка задачи, описание конечно-элементную модели, формирование нагрузок, результаты оптимизации с визуализацией, сравнительная таблица «до/после», выводы и рекомендации

Требования к исполнителю:

  • Опыт работы с CAE-пакетами для топологической оптимизации (Altair OptiStruct/Inspire, ANSYS, nTopology или аналоги)
  • Понимание метода конечных элементов: типы элементов, контактные взаимодействия, моделирование болтовых соединений
  • Умение грамотно излагать инженерные расчёты в текстовом формате (статья/отчёт)
  • Желательно: опыт проектирования под аддитивное производство (FDM)

Что указать в отклике:

  • Желаемая часовая ставка.
  • Примеры похожих работ