- разработка и поддержка ROS2‑нод (rclcpp/rclpy): создание и интеграция нод, топиков, сервисов;
- написание низкоуровневых сервисов и драйверов на C++ для взаимодействия с оборудованием робота;
- администрирование Linux‑окружений на роботах и серверах;
-
сетевая диагностика, настройка HTTP‑сервисов и Nginx (виртуальные хосты, reverse proxy, SSL/TLS);
-
контейнеризация приложений и ROS2‑нод с Docker;
-
соблюдение best practices безопасности Linux и сетевых сервисов.
- знание современного C++ (RAII, smart pointers, move semantics, шаблоны);
- навыки программирования (std::thread, mutex, condition_variable);
- знание C++17/20/23 (template metaprogramming, concepts, coroutines, variadic templates и др.);
- уверенное применение всех паттернов GoF;
- проектирование и рефакторинг крупных C+±проектов.
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Похожие вакансии
3+ года коммерческой разработки на Go. REST API (OpenAPI/Swagger) + работа с PostgreSQL. Понимание микросервисной архитектуры и event...
Опыт работы от 3 лет в одной из сфер: банки, телеком, IT, финтех. Понимание банковских продуктов и механик (эквайринг, процессинг...
Глубокое знание C, опыт от 3+ лет в системной Linux-разработке. Понимание сетевого стека (Ethernet, IP, TCP/UDP) и...
Коммерческий опыт работы с C#. Опыт работы с СУБД. Опыт работы с HTTPS, REST API. Будет плюсом: Опыт продуктовой разработки.
Опыт работы в 1C–разработке от 3-х лет. Знание одной из систем 1С (БИТ ФИНАНС, Бухгалтерия, ЗУП).
