- Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий
- Согласование схемотехники новых изделий
- Отладка и тестирование ПО в составе устройств
- Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.)
Требования:
- Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32
- Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN
- Умение работы с осциллографом, лог-анализатором
- Опыт работы с GIT, Jira, Confluence
Желательно:
- Примеры проектов (кода) на C
- Опыт разработки протоколов обмена данными
Опыт участия в codereview
- Оформление по ТК РФ.
- График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально.
- Испытательный срок 2 месяца.
- Работа в быстро растущей компании.
- Заработная плата по результатам собеседования.
- Работа на территории технопарка Мосгормаш.
Похожие вакансии
Высшее техническое образование, квалификация "инженер", "программист". Опыт работы по направлению деятельности от 1 года. Опыт программирования микроконтроллеров. Уверенное знание языка...
Требуется специальный опыт работы. Требуются уверенные знания технологической платформы 1С 8.3, опыт работы с конфигурациями WMS, опыт интеграции...
имеете высшее техническое образование, желательно профильное в. Области проектирования жидкостных ракетных двигателей. - знаете принципы проектирования ЖРД, обеспечения совместной. Характеристик двигателя. -
Высшее техническое образование. Умение находить неисправности. Работа с различными коммуникационными протоколами (Ethernet TCP\IP, TCP\UDP, MODBUS, KNX, LON, DALI...
Опыт разработки ППО одной или нескольких системах: B&R (Automation Studio, Aprol). Siemens Simatic: TIA Portal, WinCC 7.x..