Консультант по робототехнике (робототехника, ROS2, лидары)

Вакансия: Консультант по робототехнике / ROS2 для создания колёсного робота-инспектора зданий

Компания: Mindset / ProVision 360

Формат: проектная работа / консультации / частичная занятость

Локация: удалённо + возможные выезды на объект/в лабораторию в Москве

Оплата: обсуждается по результатам собеседования, возможна почасовая ставка или проектный формат

О проекте

Мы создаём колёсного робота для автоматического осмотра строительных объектов и зданий. Робот должен перемещаться по стройплощадке или внутри здания, собирать визуальные данные, строить карту, выполнять регулярные маршруты осмотра и передавать данные в систему мониторинга строительства.

Цель проекта — перейти от ручного обхода объекта с камерой/360-камерой к автономному или полуавтономному роботу-инспектору.

Кого ищем

Ищем опытного консультанта по робототехнике, который поможет спроектировать архитектуру решения, выбрать аппаратную платформу, датчики, стек ПО и поставить задачи команде разработки.

Нам нужен не просто теоретик, а человек, который уже работал с мобильными роботами, ROS/ROS2, навигацией, SLAM, LiDAR, камерами, тележками, автономным движением или роботами для инспекции.

Основные задачи

Консультирование по архитектуре колёсного робота для осмотра зданий и стройплощадок.

Помощь в выборе готовой робототехнической платформы: 4- или 6-колёсная база, моторы, контроллеры, аккумуляторы, подвеска, защита от пыли и ударов.

Выбор сенсоров: LiDAR, 360-камера, обычные камеры, depth-камеры, IMU, GNSS/RTK при необходимости.

Проработка ROS2-архитектуры: драйверы, топики, навигация, SLAM, запись данных, удалённое управление, телеметрия.

Подбор подходящих open-source компонентов: Nav2, SLAM Toolbox, Cartographer, RTAB-Map, Fast-LIO/другие SLAM-решения, Foxglove/RViz и т.д.

Разработка технического плана MVP: что собрать в первой версии, что отложить, какие риски проверить первыми.

Помощь в постановке задач разработчикам: hardware, embedded, ROS2, backend, frontend, CV/AI.

Разбор проблем интеграции: связь, зарядка, автономность, безопасность движения, маршруты, восстановление после ошибок.

Участие в технических ревью и выборе подрядчиков/поставщиков.

Что должен уметь кандидат

Практический опыт с ROS или ROS2.

Понимание мобильной робототехники: дифференциальный привод, Ackermann, skid-steer, 4WD/6WD, одометрия, IMU, энкодеры.

Опыт со SLAM и навигацией роботов.

Понимание работы LiDAR, камер, depth-камер, 360-камер.

Опыт настройки Nav2 или аналогичных систем навигации.

Понимание ограничений реального робота: грязь, пыль, неровный пол, связь, аккумулятор, вибрации, безопасность.

Умение быстро отличать рабочие инженерные решения от «красивых, но нереализуемых».

Умение объяснять сложные вещи простым языком и оформлять рекомендации в виде понятного технического плана.

Будет плюсом

Опыт создания инспекционных роботов.

Опыт работы со строительными объектами, складами, промышленными помещениями или outdoor-навигацией.

Опыт с Orange Pi / Jetson / Raspberry Pi / x86 mini PC.

Опыт с LiDAR Livox, Ouster, Hesai, Robosense, RPLidar и аналогами.

Опыт с роботами-пылесосами, Valetudo, TurtleBot, AgileX, Unitree, Clearpath, Yahboom, Waveshare, UGV-платформами.

Опыт с компьютерным зрением, 3D-реконструкцией, фотограмметрией, 360-съёмкой.

Опыт проектирования MVP и вывода железного продукта в пилотную эксплуатацию.

Ожидаемый результат работы

На первом этапе нам нужно получить:

Архитектуру MVP робота.

Список рекомендуемого оборудования.

Схему программного стека.

План сборки и интеграции.

План тестирования на объекте.

Список рисков и способов их проверки.

Технические задачи для команды разработки.

Формат взаимодействия

Проектная консультация на старте.

Далее — регулярные созвоны 1–2 раза в неделю или участие по необходимости.

Возможен переход в роль технического руководителя направления робототехники.

Что предлагаем

Участие в создании реального робототехнического продукта для строительного рынка.

Возможность влиять на архитектуру с самого начала.

Практическая задача на стыке робототехники, компьютерного зрения, LiDAR, SLAM и строительного контроля.

Гибкий формат работы.

Возможность долгосрочного сотрудничества.

Как откликнуться

В отклике, пожалуйста, напишите:

С какими роботами и платформами вы работали.

Какой у вас опыт с ROS/ROS2.

Какие SLAM/Nav2/навигационные решения вы внедряли.

Какие датчики использовали: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.

Есть ли опыт запуска робота в реальной среде, а не только в симуляции.

Вашу ориентировочную ставку и удобный формат работы.