Robotics Systems Engineer

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. И самое главное — мы выпустили антропоморфного робота Сбера и продолжаем его развивать.

Обязанности

• Внедрение и интеграция решений research команд в робота по одному по направлениям: системы компьютерного зрения и навигации, системы манипуляции, инструменты и вспомогательные сервисы.
• Оптимизация утилизации CPU и сетевого трафика систем.
• Продуктовая разработка роботехнических систем.
• Проектирование архитектуры системы.
• Написание и поддержание в актуальном состоянии документации.

Требования

• Уровень: Junior/Middle
• Опыт разработки на Python, C++
• Опыт работы с утилитами ОС Linux
• Базовая математическая подготовка в областях:
• Алгоритмы и структуры данных
• Линейная алгебра

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

• Также плюсом будет:
• Опыт доведения исследований до продакшена
• Опыт работы с kubernetes и настройку пайлайнов
• Open-source проекты
• Опыт работы с ROS2 (или хотя бы ROS1)
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo
• Опыт работы с калибровкой сенсоров
• Опыт работы с роботами
• Опыт работы с драйверами нижнего уровня (моторы, лидары, камеры)
• Опыт работы с системами компьютерного зрения

Условия

• Локация: г. Москва, Автозаводская ул., 23А, корп. 2, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока, прикольные роботы :)