Ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетные контроллеры, ESC, системы управления двигателями и сенсорные модули.
Обязанности
- Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405).
- Работа с существующим проектом в Keil MDK: поддержка, отладка, оптимизация.
- Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей.
- Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями (BLDC/PMSM, FOC).
- Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller).
- Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации.
- Интеграция и обработка данных с датчиков (IMU, магнитометры, барометры).
- Отладка, диагностика и устранение ошибок в прошивках.
- Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB).
Требования
- Опыт программирования на C / C++ (embedded).
- Опыт работы с STM32 (серии F3 / F4, особенно F303, F405).
- Опыт работы в Keil MDK.
- Понимание архитектуры ARM Cortex-M.
- Знание периферии микроконтроллеров: I2C, SPI, UART, CAN, PWM.
- Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE.
- Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей.
- Опыт работы с FOC (Field Oriented Control).
Будет плюсом
- Опыт разработки полетных контроллеров (ArduPilot, Betaflight или аналоги).
- Опыт разработки ESC или систем управления двигателями.
- Опыт работы с сенсорами (IMU, GPS, барометры).
- Понимание sensor fusion / алгоритмов стабилизации.
- Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах.
- Базовое понимание схемотехники и чтения PCB (Altium Designer).
Условия
- Работа в R&D проекте (embedded системы, управление движением, UAV).
- Участие в разработке реальных устройств и прототипов.
- Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части.
- Конкурентная оплата по результатам собеседования.
Похожие вакансии
Уверенные знания платформы 1С:Предприятие 8.3. Знание СКД и языка запросов. Опыт работы с расширениями и хранилищем.
Высшее техническое образование (ПГС,ВК,ВВ). Опыт работы от 1х лет. ПК – уверенный пользователь MS Office, (Excel обязателен), AutoCAD.
Высшее техническое образование. Опыт работы инженером инструментальщиком, инженером на производстве. Уверенный пользователь MS Office. Навыки чтения технической, конструкторской документации.
Профильное высшее или среднее профессиональное по специальности "Метрология и метрологическое обеспечение". Опыт работы на производстве или в аккредитованной лаборатории.
Опыт работы в ЦОД от 1 года. Навыки работы с СКС, опыт конфигурирования серверов. Опыт сборки и апгрейда персональных компьютеров...