Инженер-разработчик embedded систем

Мы ищем Embedded / Hardware инженера для разработки и поддержки встроенных систем управления: полетных контроллеров, ESC, систем управления двигателями и сенсорных модулей.

Обязанности

• Разработка и поддержка встроенного ПО на STM32 (F303, F405)
• Работа с существующим проектом в Keil MDK:
  • поддержка,
  • отладка,
  • оптимизация firmware
• Разработка низкоуровневых драйверов и embedded-модулей
• Реализация алгоритмов управления бесколлекторными двигателями:
  • BLDC
  • PMSM
  • FOC (Field Oriented Control)
• Разработка и отладка ESC (Electronic Speed Controller)
• Работа с полетными контроллерами и системами стабилизации
• Интеграция и обработка данных с датчиков:
  • IMU
  • магнитометры
  • барометры
• Диагностика, отладка и устранение ошибок в прошивках
• Участие в разработке и тестировании аппаратной части (PCB)
• Взаимодействие с hardware и RF-командами при интеграции систем

Требования

Обязательные навыки:

• Опыт embedded-разработки на C / C++
• Практический опыт работы с STM32:
  • серии F3 / F4
  • особенно F303 и F405
• Опыт работы в Keil MDK
• Понимание архитектуры ARM Cortex-M
• Знание периферии микроконтроллеров:
  • I2C
  • SPI
  • UART
  • CAN
  • PWM
• Опыт работы с STM32CubeMX / STM32CubeIDE
• Понимание принципов работы BLDC / PMSM двигателей
• Опыт реализации или настройки FOC (Field Oriented Control)
• Навыки отладки embedded-систем и firmware

Будет преимуществом:

• Опыт разработки полетных контроллеров:
  • ArduPilot
  • Betaflight
  • PX4
  • или аналогов
• Опыт разработки ESC и систем управления двигателями
• Опыт работы с сенсорами:
  • IMU
  • GPS
  • барометры
• Понимание sensor fusion и алгоритмов стабилизации
• Опыт в UAV / робототехнике / embedded R&D проектах
• Базовое понимание схемотехники и работы с PCB
• Опыт работы в Altium Designer

Мы предлагаем

• Работу над современными embedded и UAV-системами
• Участие в разработке реальных устройств и прототипов
• Возможность влиять на архитектуру firmware и аппаратной части
• Инженерные задачи полного цикла — от идеи до испытаний
• Современную техническую базу и оборудование
• Участие в R&D проектах
• Возможность профессионального и карьерного роста
• Стабильную заработную плату, оплата обеда и компенсация за проезд.

Ожидания от кандидата

Мы ищем инженера с сильной embedded-базой, практическим опытом разработки firmware и интересом к системам управления, робототехнике и БПЛА. Важны самостоятельность, инженерное мышление и желание работать над сложными техническими задачами в R&D-среде.