Наши ожидания от кандидата (обязательно) Математика и оценка состояния: Уверенное владение линейной алгеброй, теорией вероятностей и математической статистикой на уровне практического применения (матрицы, якобианы, распределения, байесовский вывод). Понимание принципов фильтрации: как работает расширенный фильтр Калмана (EKF), какую роль играет ковариационная матрица и как она связана с «доверием» к данным. Знание отличий фильтрации от графовой оптимизации (pose graph) применительно к SLAM, понимание архитектуры современных SLAM-систем: фронтэнд, бэкэнд, обнаружение петель, релокализация. Практический опыт: Уверенное программирование на C++ (11/14/17) в среде Linux. Опыт работы с ROS/ROS2 (ноды, топики, сервисы, bag-файлы, time synchronization). Практический опыт запуска и отладки хотя бы одного из фреймворков визуально-инерциальной или лидарно-инерциальной одометрии/SLAM (VINS-Mono, VINS-Fusion, ORB-SLAM3, FAST-LIO, LIO-SAM или аналоги). Владение Python для анализа данных, прототипирования и визуализации.
Условия:- Мы молодая команда разработчиков робототехнических комплексов. Ищем инженера для создания автономных наземных роботов различной конструкции: начиная от гусеничных и заканчивая шагающими роботами-пауками.
- Команда активная, трудолюбивая и с большими амбициями. Ждем вас на собеседование)
Похожие вакансии
Python (продвинутый уровень). Опыт написания production-кода, понимание особенностей работы с большими данными (эффективность операций, например, сложность append и альтернативы).
Техническое мышление (инженерия / автоматизация). Умение работать руками. Готовность к командировкам. Умение разбираться в оборудовании. Опыт работы с промышленными роботами.
Вашим преимуществом будет: -Умение программировать управляющую электронику (Arduino, Raspberry Pi, STM32 ). -Знание основ электротехники. -Знание основ схемотехники. -
Высшее техническое или в сфере информационных технологий образование. Опыт работы от 3-х лет в области настройки, ремонта оборудования, обновления...
Высшее/средне-специальное техническое образование (в приоритете: Мехатроника и робототехника / Автоматизация / Сварочное производство. Рассмотрим и другие технические специальности при наличии...