Инженер по навигации и обработке данных (GNSS + IMU + объединение)

Работодатель:

Зарплата:

400 000 руб.

Опыт работы:

От 1 года до 3 лет

Место работы:

Донецк

Обязанности:

Разработка систем позиционирования. Использование фильтров Калмана (KF, EKF, UKF) для обработки данных IMU и GNSS.
Построение решений на основе фактор-графов для задач локализации и навигации
Подготовка, обработка и синхронизация данных с сенсоров
Проведение экспериментов по оценке качества построенных систем
Анализ ошибок и оптимизация алгоритмов позиционирования

Требования:

Высшее техническое образование
Готовность в командировочному формату работы, 4 месяца на территории ДНР
Понимание особенностей работы с данными IMU и GNSS
Понимание методов калибровки сенсоров IMU, GNSS
Умение проводить оценку качества систем позиционирования (ошибки положения, отклонения траектории и др.).
Уверенные знания фильтров Калмана и их применения в системах позиционирования.
Опыт разработки алгоритмов одометрии и навигации

Условия:

Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ)
Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц
Выплаты 2 раза в месяц
Предоставление Жилья и страховки за счет компании на территории ДНР
Оплата переезда на место командировки, город Донецк

Похожие вакансии