Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.
Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.
Обязанности
- Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
- Развивать логику сценарного и группового управления
- Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления
- Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы
- Развёртывать и поддерживать ПО на роботах
- Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы
- Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами
Требования
- Высшее техническое образование.
- Опыт разработки на Python и C++
- Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.
- Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)
- Умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом
- Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.
- Опыт разработки операторских интерфейсов
- Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами
- Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
Похожие вакансии
Высшее профильное образование. Знание: Технические требования, предъявляемые к разрабатываемым конструкциям, методы их конструирования, принципы работы, условия монтажа и технической эксплуатации...
Высшее профильное образование и стаж работы в должности инженера-конструктора не менее 1 года. Знание современных требований к выпуску конструкторской...
Высшее образование (МГТУ им. Н.Э. Баумана, МАИ, МЭИ, МГТУ ГА, МФТИ, МАТИ, КНИТУ КАИ, МИФИ, МИСИС, МИРЭА, Станкин, Московский...
Высшее профильное образование. Знание ЕСКД, ГОСТ, ОСТ по направлению. Знание программ: САПР (NX, AutoCAD, SolidWorks, nanoCAD, Компас-3D).
Высшее профильное образование. Знание основ конструкции ЛА. Знание основ эксплуатации ЛА. Знание технологических процессов разработки, согласования и сопровождения эксплуатационной документации.