- Разработка ПО для микроконтроллеров (STM32F4xx) в составе робота-манипулятора и различных автоматизированных линий
- Согласование схемотехники новых изделий
- Отладка и тестирование ПО в составе устройств
- Разработка алгоритмов управления 6-осевым манипулятором (прямая и обратная задачи кинематики, движение по точкам, разработка API управления роботом и т.д.)
Требования:
- Опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32
- Опыт работы с интерфейсами SPI, UART, RS485, RS232, CAN
- Умение работы с осциллографом, лог-анализатором
- Опыт работы с GIT, Jira, Confluence
- Желательно
- Примеры проектов (кода) на C
- Опыт разработки протоколов обмена данными
Опыт участия в codereview
- Оформление по ТК РФ.
- График работы 5/2, время начала рабочего дня обсуждается индивидуально.
- Испытательный срок 2 месяца.
- Работа в небольшой компании со всеми плюсами и минусами.
- Заработная плата по результатам собеседования.
- Работа на территории технопарка Мосгормаш.
Похожие вакансии
Высшее техническое образование, предпочтительно по специальности автоматизация технологических процессов. Знание основ построения и функционирования SCADA-систем (WinCC, MasterSCADA).
Имеете опыт разработки ПО для трехфазных модульных источников бесперебойного питания двойного преобразования, обеспечивающих I категорию электроснабжения согласно Правилам устройства электроустановок.
Имеете высшее техническое образование. Знаете языки программирования С, Assembler. Обладаете опытом работы с микроконтроллерами архитектуры ARM (разработка программного проекта, компиляция...
Знание языка программирования С, Assembler. Знание среды разработки IDE (eclipse, visual studio). Практический опыт работы с прикладными программами пакета MATLAB...
Знание языка 1с:Предприятия, архитектуры 1с:Предприятия, понимание принципов работы типовых конфигураций. Понимание основных бизнес-процессов предприятий (чтобы...