Специалист по навигации робототехнических систем

Мы ищем инженера по навигации, который будет отвечать за разработку и поддержку систем автономного движения мобильных роботов. Вы будете работать с реальным железом на полевых испытаниях и строить надёжную навигацию для работы в условиях плохого GNSS-сигнала, сложного рельефа и динамических препятствий.
Роль находится на стыке локализации, sensor fusion и планирования маршрутов. Вы будете взаимодействовать с командами электроники, embedded-разработки и computer vision.

Обязанности:

• Навигация и локализация
• Разработка и поддержка систем навигации мобильных роботов на базе ROS2
• НастройкаиинтеграцияNav2 (costmaps, planner, controller, recovery)
• Разработка систем локализации, позиционирования и построения маршрутов
• Работа с SLAM-системами для indoor и outdoor навигации
• Настройка fusion-систем на базе EKF/UKF (robot_localization)
• Оптимизация работы навигации в условиях плохого GNSS-сигнала
• Разработка алгоритмов движения по GPS-координатам (waypoint navigation)
• Интеграция сенсоров
• Интеграция GNSS/RTK, IMU, лидаров, камер и одометрии
• Настройка navsat_transform_node, EKF/UKF для мультисенсорного fusion
• Анализ и отладка одометрии и сенсорных данных
• Работа с системами координат: ENU, UTM, map/odom/base_link, TF2
• Настройка URDF/Xacro: описание кинематики и геометрии робота
• Разработка и DevOps
• Реализация obstacle avoidance и локального планирования
• Разработка и поддержка ROS2-нод и launch-систем
• Анализ логов, bag-файлов и телеметрии (rosbag2, RViz2)
• Полевые испытания роботов, отладка в реальных условиях
• Взаимодействие с командами электроники, embedded и computer vision

• Обязательные навыки
• Уверенное владение ROS2 (Humble / Iron)—ноды, топики, сервисы, action-серверы
• Практический опыт работы с Nav2 в production-роботах
• Понимание и опыт реализации:
• SLAM, Localization, Path Planning
• Sensor Fusion, Costmaps, TF2
• EKF / UKF (robot_localization)
  Опыт работы с сенсорами:
• LiDAR (ROS2-драйверы, pointcloud processing)
  IMU (калибровка, фильтрация, интеграция)
• GNSS / RTK + navsat_transform_node
  Wheel odometry,Monocular/ Stereo cameras
• Понимание систем координат: ENU, UTM, map/odom/base_link, TF2-дерево
  Уверенное владение Linux (Ubuntu 22.04), Bash, Git
• Разработка на C++ и/или Python
• Навыки диагностики и отладки ROS2-систем (rqt, ros2 topic, rosbag2, RViz2)
• Будет плюсом
• Опытoutdoor-навигации, GPS waypoint navigation, RTK/NTRIP
• ОпытработысSLAM-библиотеками: slam_toolbox, Cartographer, RTAB-Map, FAST-LIO,LIO-SAM
• Интеграция VESC или других motor controllers
• Работа с CAN / Serial / Ethernet-оборудованием
• Опыт симуляции: Gazebo, Isaac Sim
• Понимание Computer Vision
• Опыт полевых испытаний роботов
• Технологический стек:
• ROS2 Humble, URDF / Xacro, robot_localization, Nav2, RViz2, FAST-LIO, TF2, rosbag2.
• Языки программирования:
• C++, Python
• Навигация и локализация:
• GNSS / RTK, SLAM, LiDAR Odometry, EKF / UKF, Visual Odometry
• Сенсоры:
• LiDAR, Monocularcameras, IMU, GNSS, Stereo cameras
• Linux / DevOps:
• Ubuntu 22.04, Docker, Git

• Работа в стабильной компании;
• Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
• Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
• Корпоративная программа лояльности от партнеров;
• Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
• Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
• Возможность профессионального роста и развития