Мы являемся РФ производителем горно-шахтного оборудования и разрабатываем системы автономного управления буровыми установками для подземных и открытых горных работ.
Ищем инженера по роботизации, способного проектировать и внедрять роботизированные решения промышленного уровня с учетом требований надежности и безопасности.
Обязанности:
- Проектирование архитектуры роботизированных систем буровых станков (на базе ROS 2 и промышленного ПО).
- Разработка и интеграция алгоритмов автономного управления (навигация, позиционирование, планирование движения).
- Интеграция сенсоров (LiDAR, IMU, камеры, GNSS) и систем управления (PLC, CODESYS, CAN, Modbus).
- Разработка и сопровождение программного обеспечения (C++ / Python) для роботизированных систем.
- Настройка и использование симуляции (Gazebo, RViz) для отработки алгоритмов.
- Участие в внедрении решений на реальной технике, пуско-наладка и доведение системы до промышленной эксплуатации.
- Анализ и повышение надежности системы, обработка ошибок и отказоустойчивость.
- Взаимодействие с командами электроники, механики и промышленной автоматизации.
- Участие в формировании технических требований и roadmap продукта.
- Подготовка технической документации и участие в демонстрациях для заказчиков.
Требования:
- Практический опыт разработки на ROS 2 (обязательно).
- Уверенное программирование на C++ и/или Python.
- Опыт работы с Linux (Ubuntu) и инструментами разработки.
- Понимание архитектуры роботизированных систем.
- Опыт работы с сенсорными данными и алгоритмами (SLAM, navigation).
- Опыт работы с системами симуляции (Gazebo, RViz).
- Знание сетевых протоколов и middleware (DDS, TCP/IP).
- Опыт работы с контейнеризацией (Docker).
Будет плюсом:
- Опыт в промышленной автоматизации (PLC, CODESYS).
- Знание протоколов CAN, Modbus, OPC UA.
- Опыт работы с компьютерным зрением (OpenCV).
- Участие в проектах автономной техники (роботы, беспилотные машины, спецтехника).
- Опыт разработки safety-critical систем и понимание стандартов (ISO 12100 и др.).
- Опыт работы с Open-RMF или multi-robot системами.
Опыт работы:
- Опыт работы 5-8 лет в робототехнике.
- Опыт участия в реальных внедрениях (не только R&D или simulation).
Условия:
- Участие в разработке передовых решений для горной промышленности.
- Работа с реальной техникой и промышленными внедрениями.
- Конкурентоспособная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).
- Возможность профессионального роста в области автономных систем.
- Работа в команде инженеров высокого уровня.
Похожие вакансии
Высшее строительное образование. Опыт работы ГИПом, руководителем проекта или ведущим инженером не менее 5 лет. Опыт комплексного ведения объектов капитального...
Высшее профессиональное образование по специальности «Строительство», «Промышленное и гражданское строительство». Опыт в строительстве более 3 лет. Профессиональная переподготовка по направлению...
Высшее техническое образование. Понимание архитектуры современных автоматизированных систем / приложений, способов интеграции систем. Опыт администрирования /сопровождения прикладных автоматизированных систем от 2...
Высшее техническое образование (машиностроение, приборостроение, микроэлектроника или смежные направления). Опыт работы инженером-технологом не менее 3 летна предприятиях, выпускающих электромеханические...
Высшее строительное образование. Знание технологических процессов строительного производства. Чтение проектной документации. Опыт работы в строительстве загородных домов будет вашим преимуществом.