Middle, Robotics SW Engineer

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические

системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные

манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные

промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию

процессов.

Обязанности

●​ Разрабатывать по одному или нескольким из направлений:

1. Драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
2. Алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
3. Различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
4. Реализовывать алгоритмы управления движением роботов

●​ Проектировать архитектуру системы

●​ Писать документацию

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Возможные навыки, которые могут быть у кандидатов:

●​ Уровень: Middle+

●​ Владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными

ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.

●​ Знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы

с Docker

●​ Практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию

алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах.

●​ Базовая математическая подготовка

●​ Знания основ линейной алгебры

●​ Твердые знания ОС семейства Linux

●​ Опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)

●​ Протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI

●​ Коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API

●​ Опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

• Open-source проекты
• Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo / PyBullet
• Опыт работы с калибровкой сенсоров
• Опыт работы с промышленными роботами
• Опыт работы с WebRTC
• Опыт работы с платформами встраиваемых систем, такими как Arduino,
• Raspberry Pi

Условия

• Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
• Вилка после налогов: обсуждаемо
• Плюшки: Годовые бонусы, ДМС после трехмесячного испытательного срока,
• корпоративный спорт-зал, печеньки, роботы :)