Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.
Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.
Обязанности
- интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
- развивать логику сценарного и группового управления
- обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления
- связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы
- развёртывать и поддерживать ПО на роботах
- обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы
- участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами
Требования
- высшее техническое образование.
- опыт разработки на Python и C++
- опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.
- опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
- опыт работы с ROS1 / ROS2
- опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)
- умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом:
- опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.
- опыт разработки операторских интерфейсов
- опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами
- опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.
Условия
- офисный формат в Москве (МЦК ЗИЛ)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
Похожие вакансии
Высшее профильное образование (ПГС, экономика в строительстве). Опыт работы в должности инженера-сметчика не менее 5 лет. Опыт работы в...
Высшее юридическое образование. Опыт работы от 1 года в аналогичной должности. Глубокие знания гражданского и корпоративного законодательства. Опыт взаимодействия с...
Высшее образование. Уверенный пользователь ПК. Знание программы AutoCAD. Знание нормативной базы по капитальному и текущему ремонту; порядка приемки объектов, законченных...
Высшее образование. Уверенный пользователь ПК. Знание программы AutoCAD. Знание нормативной базы по капитальному и текущему ремонту; порядка приемки объектов, законченных...