Центр робототехники развивает направление робототехники и Embodied AI. Один из наших новых фокусов - создание роботизированных шоу, где несколько роботов работают как единая система: синхронно между собой, по сценарию, в связке с музыкой, светом и операторским управлением.
Ищем SW Integration Engineer, который поможет объединить программные компоненты в надёжную систему управления шоу и обеспечит стабильную работу робототехнической платформы в реальных постановках.
Обязанности
- Интегрировать программные модули в единую систему управления роботами
- Развивать логику сценарного и группового управления
- Обеспечивать синхронную работу нескольких роботов в рамках группового управления
- Связывать поведение роботов с внешними системами: музыка, таймкод, свет, операторские интерфейсы
- Развёртывать и поддерживать ПО на роботах
- Обеспечивать стабильный запуск, мониторинг и управление состоянием системы
- Участвовать в проектировании архитектуры и интерфейсов взаимодействия между компонентами
Требования
- Высшее техническое образование.
- Опыт разработки на Python и C++
- Опыт работы с роботами, автоматизированными системами или оборудованием от 2 лет.
- Опыт интеграции нескольких программных компонентов в единую систему
- Опыт работы с ROS1 / ROS2
- Опыт работы с бортовыми информационными сетями (СAN, RS485, Ethernet и пр.)
- Умение проектировать\тестировать интерфейсы между модулями
Будет плюсом
- Опыт интеграции с мультимедийными или сценическими системами.
- Опыт разработки операторских интерфейсов
- Опыт работы с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo) и Reinforcement Learning компонентами
- Опыт участие в шоу, демонстрациях, live-мероприятиях или сложных технических запусках.
Условия
- Дружный и высококвалифицированный коллектив
- Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
- Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
- Современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии
- Высокий уровень корпоративной культуры
- Работа в офисе (г. Москва, МЦК ЗИЛ)
Похожие вакансии
Опыт работы с клиентами (прямые продажи) от 6 месяцев. Уверенный пользователь ПК. Желание много зарабатывать.
Опыт работы с клиентами (продажи) от 6 месяцев. Уверенный пользователь ПК. Желание много зарабатывать.
Опыт работы приветствуется. Позитивность. Внимательность. Активность.
Знание: MS office, Autocad желательно. Иметь техническое образование.
Доброжелательность и коммуникабельность. Желание развиваться и обучаться. Ответственность, пунктуальность и амбициозность.