Обязанности:
• Разработка клиент-серверных приложений на базе ROS-узлов для детекции и трекинга БПЛА;
• Проектирование архитектуры сложных приложений компьютерного зрения (pipeline детекции → трекинга → синхронизации данных);
• Чтение легаси кода;
• Ведение программной документации;
• Ведение системной документации;
• Разработка программных интерфейсов взаимодействия с теми или иными техническими средствами (моторы, GPS приемники, камеры USB/MIPI CSI-2, NPU-платформы и тд.)
• Работа в области разработки беспилотных авиационных систем и их компонентов, средств обнаружения БПЛА
Требования:
• Наличие высшего технического профильного образования или диплом о профессиональной переподготовке;
• Python (обязательно);
• Опытный пользователь Git;
• Опыт работы с OpenCV (CSRT, MOSSE, optical flow, работа с видеопотоком);
• Опыт работы с YOLO (v5/v8…), обучение и оптимизация инференса;
• Знание NumPy, векторизация вычислений.
Приветствуется:
• Опыт работы в НИОКР;
• С/С++;
• Знание Linux (в том числе Embedded Linux — сборка из исходников, системная отладка);
• Multi-object tracking: ByteTrack, DeepSORT, BoTSORT;
• Kalman-фильтры, IoU-matching, ReID;
• Опыт работы с ROS;
• Опыт работы с NPU-платформами (Rockchip RK3588, Jetson, Hailo);
Условия:
• Окончательный уровень оплаты обсуждается на собеседовании (онлайн или очном);
• Оформление в соответствии с ТК РФ
• График работы: полная занятость
Похожие вакансии
Высшее образование (техническое). Знание стандартов ЕСТД, ЕСКД, ЕСТПП и др. Знание современного режущего и вспомогательного инструмента, станочных приспособлений и оборудования.
Высшее техническое. От 3 лет по данному направлению. Опыт разработки на платформе 1С:Предприятие 8 от 2-х лет...
Опыт разработки на C++ от 3 лет. Опыт коммерческой разработки на Unreal Engine от 2 лет. Наличие завершенных проектов.
Высшее образование (техническое). Технический английский. Уверенное администрирование ОС Linux (предпочтительно Alt и/или Astra Linux). Опыт программирования на C++ и...
Знание теории обработки металлов резанием. Знание металлорежущего оборудования и инструмента. Разработка технологических процессов изготовления деталей, подбор и заказ металлорежущего инструмента.