Инженер-разработчик БПЛА / дронов

Ищем инженера, который сможет принять участие в разработке беспилотного летательного аппарата — от выбора компонентов и проектирования архитектуры до сборки, настройки и полётных испытаний.

Задачи:

• разработка и сборка прототипа БПЛА;
• подбор двигателей, ESC, аккумуляторов, контроллеров и датчиков;
• настройка автопилота и полётных режимов;
• работа с ArduPilot, PX4 или аналогичными системами;
• интеграция GPS, телеметрии, камер и другого оборудования;
• настройка каналов связи и наземной станции;
• программирование и доработка алгоритмов управления;
• проведение наземных и полётных испытаний;
• поиск причин неисправностей и улучшение конструкции;
• подготовка технической документации.

Что важно:

• практический опыт разработки, сборки или серьёзной модернизации БПЛА;
• понимание аэродинамики, электроники и систем управления;
• опыт работы с полётными контроллерами и автопилотами;
• знание C/C++, Python или других применимых языков;
• умение работать с паяльным и измерительным оборудованием;
• способность самостоятельно довести прототип до рабочего состояния;
• наличие портфолио, фотографий, видео или описаний реализованных проектов.

Будет преимуществом:

• разработка собственных плат или электронных модулей;
• опыт с компьютерным зрением и навигацией;
• знание ROS/ROS 2, MAVLink, Gazebo;
• опыт работы с CAD и 3D-печатью;
• участие в серийном производстве или сертификации БПЛА.

Формат работы: проектная работа.
Место работы: Москва.
Оплата: обсуждается по результатам собеседования

В отклике просим указать:

1. Какие БПЛА вы разрабатывали лично?
2. За какие части проекта отвечали?
3. С какими автопилотами и протоколами работали?
4. Есть ли фотографии или видео полётов?
5. Сможете ли самостоятельно собрать рабочий прототип?
6. Какие специалисты дополнительно потребуются для реализации проекта?
7. Как предварительно оцениваете сроки и этапы разработки?