Инженер-программист БПЛА / Специалист по интеграции ArduPilot (EKF & External Navigation)

О компании
ООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ.
Мы закрываем полный цикл:
— съемочные работы,
— обработка и 3D-моделирование,
— нейросетевые разработки,
— embedded-решения,
— публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки.

Мы разрабатываем кастомные системы позиционирования для беспилотных платформ. В данный момент мы создали собственное устройство навигации, которое с высокой точностью определяет местоположение относительно стартовой точки, опираясь на данные лидара и фотограмметрической модели.

Наша текущая задача — бесшовно интегрировать этот модуль в экосистему ArduPilot, обеспечив стабильную работу навигационного контура без использования GPS.

• Интегрировать кастомный модуль локализации с полетными контроллерами на базе ArduPilot (ArduCopter, ArduPlane, ArduRover).
• Глубокая настройка EKF2/EKF3: калибровка матриц шумов, настройка доверия к внешним источникам координат, компенсация задержек (delay), чтобы EKF стабильно принимал данные, не выдавал ошибки variance/failsafe.
• Анализ полетных логов (Mission Planner) для выявления и устранения причин отторжения навигационных данных.
• Участие в стендовых и полевых испытаниях платформы, отладка взаимодействия железа.

• Глубокое понимание архитектуры и опыт настройки ArduPilot.
• Понимание математического аппарата EKF и принципов комплексирования навигационных данных.
• Практический опыт работы с протоколом MAVLink
• Умение читать логи полетного контроллера и находить причину расхождений (position/velocity variance).