Инженер-разработчик по системам управления (Control / GNC engineer)

#GNC #ControlSystems #UAV #Robotics

Описание:

Компания Физтехов, разрабатываем системы автономности для БПЛА: компьютерное зрение, навигация в условиях отсутствия GNSS, автономный полёт и выполнение миссий. Сейчас усиливаем направление управления: нужен человек, который возьмёт на себя контур «оценка состояния → управление → траектория» и доведёт его от симулятора до реальных полётов.

Много работаем с Edge-вычислителями на борту, летаем часто и много — фидбэк от железа приходит быстро.

Периодически ходим на хакатоны и конференции, как слушатели и докладчики.

Задачи:

◦ Разработка и настройка контуров управления БПЛА (мультироторы и/или самолётного типа): attitude/rate, position, velocity, guidance

◦ Планирование траекторий и маневров, обход препятствий, автономное выполнение миссий

◦ Оценка состояния и sensor fusion (IMU, барометр, магнитометр, GNSS, VIO/VSLAM, дальномеры) — совместно с CV-командой

◦ Интеграция с автопилотами (PX4/ArduPilot/BetaFlight): доработка прошивок, offboard-управление, MAVLink

◦ Разработка симуляционного стенда и HIL/SIL пайплайнов, автоматизация регрессионных тестов управления

◦ Подготовка и проведение лётных экспериментов, анализ логов, тюнинг по реальным данным

◦ Работа с отказоустойчивостью: детекция отказов, safety-логика, деградация режимов

Требования:

◦ Понимание теории управления на практическом уровне: PID/каскадные схемы, LQR, MPC, фильтр Калмана (EKF/UKF)

◦ Хорошие навыки кодинга на Python

◦ Опыт работы с динамикой ЛА или роботов: моделирование, идентификация, кинематика/динамика твёрдого тела, кватернионы

◦ Опыт с PX4/ArduPilot/BetaFlight и/или ROS/ROS2

◦ Сильный бекграунд в математике и/или физике

◦ Умение работать с реальным железом и логами, а не только с моделью в MATLAB

Будет плюсом:

◦ Реальные налёты и опыт настройки аппаратов «в поле», навыки пилотирования

◦ Опыт с симуляторами: Gazebo, Isaac Sim, AirSim, jMAVSim

◦ Навигация без GNSS: VIO, terrain-relative navigation, оптический поток

◦ Опыт с embedded: STM32, RTOS, интеграция на Jetson/Rockchip/RPi

◦ RL или learning-based control как дополнение к классике

◦ Практика публичных выступлений (конференции, обучение, презентации)

◦ Участие в соревнованиях (хакатоны, дрон-рейсинг, робототехнические конкурсы)

◦ Научные статьи в рецензируемых журналах

◦ Свой pet-проект (свой аппарат, свой автопилот, свой симулятор — всё зачтётся)

От нас:

◦ Продовые задачи, осязаемые, интересные, значимые — ваш код реально летает

◦ Своя лётная база и парк аппаратов, быстрый цикл «идея → полёт»

◦ Возможность разностороннего роста (после нас уходят в бигтех)

◦ Активное менторство и сильная команда (CV, embedded, механика — рядом, а не в другом городе)

◦ Никакого корпоративного булшита

◦ IT-аккредитация

P.S. возможно рассмотрение написания дипломной работы