Ищем разработчика под конкретный промышленный проект.
Задача: разработать шлюз на STM32, который будет эмулировать работу сервопривода по стандарту CiA 402 и передавать данные в PLC Beckhoff для управления приводом AX5000.
Что требуется:
- уверенное программирование STM32 на C;
- практический опыт CAN / CANopen;
- понимание SDO/PDO и Object Dictionary;
- желательно практическое знание CiA 402;
- умение разбирать CAN-трафик и недокументированный обмен;
- опыт реализации конечных автоматов (state machine) и логики реального времени.
Будет большим плюсом:
- опыт разработки CAN-шлюзов или эмуляции устройств;
- опыт с сервоприводами, motion control или собственной приводной электроникой;
- работа с CAN-анализаторами PCAN, Kvaser, Vector/CANoe или аналогами;
- FreeRTOS или другая RTOS.
Исходные данные уже есть: CAN-логи реального оборудования, последовательности обмена, документация и инженер Beckhoff, который ведет основную часть проекта.
Формат: проектная работа, удаленно. Стоимость обсуждается.
При отклике просьба коротко написать: с какими STM32 и CANopen-проектами работали, был ли опыт с CiA 402, CAN-шлюзами, reverse engineering протоколов или сервоприводами.
Похожие вакансии
Jetpack Compose. XML. Jetpack Navigation. Cicerone. Требуемые знания и навыки: Коммерческий опыт Android-разработки от 3 лет. Уверенное знание Kotlin...
Опыт продаж сложных продуктов от 1 года — консалтинг, образование, IT, финансы: ниши с длинным циклом. Владение базой продаж: этапы, выявление...
Опыт коммерческой разработки на C# от 3 лет. Опыт работы с любой современной реляционной СУБД. Опыт создания Web API.
Опыт коммерческой backend-разработки на Java. Уверенное знание Java 11+. Практический опыт работы со Spring Framework и Spring Boot.
Успешный опыт работы с B2B клиентами / B2C. Навыки продаж. Личные качества: целеустремленность, инициативность, гибкость, ответственность, эффективная...