Backend Navigation Engineer

Чем предстоит заниматься

• Обрабатывать данные, собранные во время автомобильных заездов.

• Восстанавливать и корректировать трек движения автомобиля.

• Использовать фильтр Калмана для обработки навигационных данных.

• Выполнять привязку трека к дорожной сети (map matching).

• В варианте с расширенным аппаратным комплексом объединять данные: CAN; USB GPS; видео; навигационных источников.

• Разрабатывать конвертер данных в формат, предусмотренный техническим заданием.

• Проверять качество и корректность полученных партий данных.

• Автоматизировать проверку данных с помощью Python.

• Рассчитывать покрытие полигонов.

• Участвовать в калибровочных заездах и анализировать результаты.

• Выявлять проблемы в данных и определять причины их возникновения.

• Взаимодействовать с инженером по интеграции сенсоров и руководителем проекта.
  
  Что нам важно
  
  Обязательно:

• Уверенный Python.

• Опыт обработки и анализа данных.

• Понимание принципов навигации и позиционирования.

• Практический опыт работы с фильтром Калмана.

• Понимание алгоритмов map matching / привязки к дорожной сети.

• Умение работать с большими массивами данных.

• Навыки автоматизации обработки и проверки данных.

• Способность самостоятельно разбираться в качестве и структуре сырых данных.

• Будет плюсом:

• Опыт работы с GPS/GNSS.

• CAN.

• Видео и временными рядами.

• Sensor fusion.

• Геоданными и GIS.

• NumPy / Pandas / SciPy.

• Опыт работы с автомобильными или робототехническими системами.

• Опыт обработки данных с нескольких сенсоров.

Формат работы:

• Возможна полная и проектная занятость
• Удаленный формат работы