-
Разработка и поддержка узлов основного ROS2-стека.
-
Интеграция драйверов датчиков и исполнительных механизмов.
-
Поддержка launch-файлов и параметров.
-
Исправление ошибок и рефакторинг.
-
Участие в испытаниях на объекте.
-
ROS2 (rclcpp, rclpy).
-
C++ и Python.
-
Топики, сервисы, экшены.
-
Launch-файлы и параметризация нод.
-
Архитектура пакетов и зависимостей workspace (colcon).
-
Опыт интеграции с драйверами датчиков и исполнительных механизмов.
- Работа в стабильной компании;
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
- Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
- Корпоративная программа лояльности от партнеров;
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
- Возможность профессионального роста и развития
Похожие вакансии
Docker / Docker Compose. CI/CD (GitLab CI). Сборка ROS2-пакетов (colcon, rosdep). Управление зависимостями и версионированием (semantic versioning, package...
Уверенная работа с Linux. Понимание TCP/IP и базовой сетевой диагностики. Практические навыки программирования: предпочтение Python, допустим другой язык при...
Портрет идеального кандидата: Любит и умеет общаться с детьми, готов делиться знаниями. Имеет опыт пайки и программирования. Техник - DIY.
Опыт в продажах от 2 лет, из них опыт работы со сложным/дорогим продуктом (электроника, люкс, автомобили, сложная техника).