Системный инженер БПЛА / разработчик (Интеграции беспилотной платформы на базе Ardupilot)

Работодатель:

Зарплата:

400 000 руб.

Опыт работы:

От 1 года до 3 лет

Место работы:

Донецк

Обязанности:

Разработка и модификация ПО для полётных контроллеров. Написание кода для бортовых контроллеров, адаптация прошивок под конкретные аппаратные конфигурации и миссии.
Настройка систем управления и навигации. Работа с полётными контроллерами на базе ArduPilot (например, Pixhawk, Cube), настройка миссий и режимов полёта, интеграция систем позиционирования (RTK-GPS, INS)
Интеграция периферийных систем и оборудования. Монтаж и пусконаладка периферийных систем (RTK-модули, камеры, лидары, тепловизоры и др.), взаимодействие с бортовыми системами, полётным контроллером, навигационными модулями.
Проектирование и оптимизация алгоритмов автоматического управления. Стабилизация, навигация, взлёт/посадка, адаптация к изменяющимся условиям среды

Требования:

Высшее техническое образование
Работа в г. Донецке (командировка, 4 месяца на территории ДНР (г. Донецк)
Опыт работы с ArduPilot и связанными системами (например, PX4, Betaflight, INAV).
Навыки программирования на C/C++ и/или Python, включая низкоуровневые компоненты (датчики, контроллеры, порты).
Понимание основ PID-регулирования, алгоритмов навигации (доплер, инерциальные системы, GPS).
Понимание архитектуры автопилотов (Pixhawk, Matek, STM32, подключение периферии, прошивка)
Базовые навыки работы с электроникой, радиотехникой, пайкой.
Умение работать с полётными логами, выявлять причины нестабильного поведения системы.
Аналитическое мышление, самостоятельность, ответственность за результат.

Условия:

Официальное трудоустройство по ТК РФ в штат компании (Не контракт с МО РФ)
Оплата труда 250000 рублей оклад + командировочные 200000 рублей в месяц
Выплаты 2 раза в месяц
Компенсация оплаты жилья
Страховка
Оплата переезда на место командировки, город Донецк.

Похожие вакансии