- Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;
- Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;
- Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;
- Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;
- Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;
- Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.
- Знания в области робототехники, информатики;
- Знание языков программирования С++/Python;
- Работа с Linux, bash, docker;
- Опыт работы в области робототехники;
- Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);
- Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;
- Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;
- Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;
- Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;
- Английский на уровне чтения документации.
Желательно, но не обязательно: - Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;
- Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;
- Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;
- Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;
- График работы: 5/2, 8-часовой рабочий день (только офис).
- Комфортный офис в центре Москвы с современной техникой;
- Оформление согласно ТК РФ;
- Компенсация обедов.
Похожие вакансии
Высшее инженерно-техническое, строительное образование. - Знание работы служб главного механика, главного энергетика, службы эксплуатации. - Опыт работы по обслуживанию наружных и...
Высшее строительное образование, ПГС предпочтительно. - Опыт проектирования в геотехнике. - Базовые знания строительной механики и механики грунтов. - Уровень знания программ(Plaxis...
Опыт работы: от 3 лет в должности инженера 2 категории. Навыки работы со сложными агрегатами и измерительными приборами.
Опыт работы в технической поддержке или смежных областях на первой, второй линии от 3х лет. Углублённое знание основ работы...
Высшее инженерное образование. Знание принципов работы всех инженерных систем (ЭО, ОВиК, ВК, слаботочные системы). Знание правил охраны труда и противопожарной...