Robotics Platform Software Engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме Robotics Center - Software Engineering Space – Robotics Platform Software Engineer, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• разработка и тестирование программного обеспечения для робота, обеспечение стабильной работы в реальном времени
• создание инструментов для разработки и отладки управляющих алгоритмов для симуляций и реальных роботов
• взаимодействие с междисциплинарными командами для уточнения требований и улучшения архитектуры программного обеспечения
• интеграция внешних библиотек в управляющий стек робота и их оптимизация
• тестирование и анализ отказов ПО для повышения эффективности робота
• поиск технологических пробелов и инновационных решений для улучшения функций автономии и управления гуманоидного робота
• ответственность за качество программного обеспечения на всех этапах, от разработки до внедрения.

Требования

• высшее образование в области компьютерных наук, робототехники или смежных областях
• уверенное владение C++, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы от 5 лет
• знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования.
• практический опыт командной разработки Linux ПО сложных высоконагруженных встроенных систем, систем диагностики, систем управления флотами устройств
• Опыт работы с проводными и беспроводными технологиями(Ethernet, Automotive Ethernet, Can/Can FD, RS485, EtherCAT, Wifi, Bluetooth, 4g/5g и т. д.)
• опыт работы с протоколами сетевого уровня(UDP, TCP/IP) и прикладного уровня
• опыт разработки ПО с непрерывной поставкой (CI/CD процессы).

Будет плюсом:

• знание computer science
• опыт разработки Safety Critical систем, систем диагностики и логирования
• опыт работы с ROS1 / ROS2 /DDS
• знание и опыт работы с User Linux APIs (V4L2, DRM, Linux Media Controller API, Event System and и т. д.)
• опыт работы c Nvidia Jetson
• опыт работы с калибровкой сенсоров
• опыт разработки поведения роботов на основе Behavior Trees
• опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов

Условия

• комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ
• формат работы - лаборатория робототехники
• ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
• корпоративный спортзал и зоны отдыха
• более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
• программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
• расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
• подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.