Инженер по сборке и настройке БПЛА (Ardupilot)

Что необходимо знать и уметь :

Собираем и доводим до полёта тяжёлые

грузовые мультироторы на ArduPilot. Ищем

инженера, который закрывает цикл «рама →

настроенный и облётанный борт→ разбор логов»

руками и головой, без постоянного контроля.

Обязанности:

Сборка бортов по КД и по эскизу:

пайка силовой части (XT90,

шины, 12S+), сигнальных

линий и разъёмов JST-GH/SH, укладка и

фиксация жгутов

, установка FC, ESC, GNSS,датчиков, антенн

, компаньон-компьютера

Прошивка и базовая настройка ArduPilot

Copter: калибровки (IMU, комп

ас, ESC, RC),режимы, failsafe (RC, GCS, батарея, EKF),

батарейные пороги, MOT_, ATC_, PSC_, WP_

Настройка радиоканала ELRS 868 МГц: домен, packetrate,телеметрия, антенны и диверсити, проверка дальности.

Подключение периферии по UART / CAN / I2C:

дальномеры, оптический поток, камеры,подвесы; настройка SERIALn / MAVn / CAN параметров.

Настройка фильтрации: гармонические notch-

фильтры по ESC-телеметрии, статические

фильтры, гироскоп/акселерометр по FFT.

Тестовые полёты по методике; тюнинг

тяжёлых машин 10–25 кг: автотюн , quicktune,

ручной PID-тюнинг с учётом массы, инерции и

нагрузки; доведение борта до стабильного

удержания в AltHold / Loiter / ауто .

Разбор логов .bin в PID Toolbox, MAVExplorer,

UAV Log Viewer, Mission Planner: FFT и вибрации,

шаговые отклики PID, EKF (иннoвации, variance, lane switch), напряжения, десинхронизации,просадки

причины отказов. Документирование: схемы

подключения, параметр-файлы с комментариями в Git-репозитории, чек-листы предполётной

подготовки, журнал по каждому борту.

Складская дисциплина: учёт взятых

компонентов ЗИП и расходников ,поддержание

порядка на рабочем месте.

Требования:

Опыт сборки мультироторов от 7" и выше

не менее 5 бортов, собранных с нуля (фото, логи,

параметр-файлы приветствуются).

Уверенная пайка: силовые разъёмы и шины,

мелкие ады FC, работа с феном и термоусадкой

Практическое знание ArduPilot Copter

(единственная система, с которой работаем):

структура параметров, режимы, EKF3,

гармонические фильтры, failsafe-логика

Умение самостоятельно разбирать лог и находить причину: вибрации, шум, ошибка EKF,

потеря синхронизации, питание. Опыт работы с PID Toolbox и анализом FFT —умеет снять спектр,

поставить notch и показать «до/после»

Базовые знания радио: диапазоны, антенны,

поляризация, влияние карбона и силовых

линий. Мультиметр и осциллограф на уровне

«посмотреть пульсации питания и сигнал»

Активный пользователь Claude / LLM-

ассистентов в инженерной работ: разбор

параметров, проверка расчётов, подготовка

документации, поиск причин по логам.

Уверенное ручное пилотирование квадрокоптера в Stabilize / AltHold, тяжёлого борта, в том числе

Чтение технической документации и форумов на английском языке.

Git на базовом уровне: коммитизменений параметр-файлов.

Будет плюсом

Linux и Raspberry Pi как комп

MAVProxy / MAVROS, SSH, автозапуск

сервисов: pymavlink /GPS-denied навигация: оптический поток, VIO,дальномеры,настройка EK3_SRC,Тяжёлые схемы,

плат формы 10–25 кг, коаксиальные высокие токи

DroneCAN-п , BLHeli_32 , ериферия, ESC-т, , AM32 /3D-печать и проектирование креплений (Fusion 360 / FreeCAD) Lua-скрипт, ArduPilot

Навыки пилотирования самолётного типа.

Условия

Оформление по ТК РФ,полная занятость,

график 5/2, работа в мастерской в Москве.

Офис метро ВДНХ.