Команда управления исследований и инноваций в поисках опытного разработчика с опытом в области R&D робототехники и/или БЛА. Наша команда постоянно исследует новые горизонты, тестируя различные гипотезы и создавая исследовательские центры в рамках стратегических приоритетов компании. Вас ждут масштабные проекты, требующие нестандартного подхода и глубокого понимания актуальных технологических тенденций.
Обязанности
- разработка и отладка ПО для беспилотных летательных аппаратов и испытательных стендов, включая создание драйверов, протоколов взаимодействия и интеграцию с аппаратной частью
- участие в проектировании комплекса бортового оборудования, формирование требований к комплектующим и обеспечение соответствия государственным и отраслевым стандартам
- настройка и адаптация автопилотов (Pixhawk и др.), работа с инструментами конфигурации (Mission Planner/GCS), анализ данных с датчиков (акселерометры, гироскопы, GPS)
- проведение всех видов испытаний: модульных, интеграционных, полевых, участие в натурных испытаниях, анализ результатов для повышения надёжности и функциональности
- документирование технических заданий, архитектурных решений, интерфейсов, методик тестирования и поддержка документации в актуальном состоянии
- планирование и контроль этапов разработки, тестирования и внедрения программно-аппаратных решений, участие в сдаче опытных образцов в эксплуатацию
- мониторинг передовых технологий в области беспилотных авиационных систем, взаимодействие с исследовательскими группами для внедрения новых решений
Требования
- глубокое понимание принципов работы систем автоматического управления летательными аппаратами
- владение языком программирования C/C++
- практический опыт работы с RTOS
- навыки работы с микроконтроллерами STM32 (F4, F7, H7)
- опыт работы с АЦП/ЦАП, создание протоколов информационного взаимодействия (I2C, UART, CAN, SPI)
- навыки создания драйверов для измерительных приборов под Linux и для микроконтроллеров
- умение читать и создавать электрические схемы (Э3, Э4)
- опыт компьютерного моделирования и анализа систем, работа в MATLAB/Simulink
- понимание основ управления и динамики полёта мультироторных и самолётных БПЛА
Желательные навыки:
- опыт работы с ROS/Mavros, создание ROS2-нод для взаимодействия с драйверами
- знание стандартов сертификации ПО для авиации (DO-178B/C, DO-254, КТ-178, КТ-160)
- опыт создания бортовой авионики по стандартам отрасли
Условия
- офисный формат в Москве (Сколтех)
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- бесплатная подписка СберПрайм+, скидки на продукты компании-партнёров
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.
Похожие вакансии
Имеет высшее профильное образование. Имеет опыт расчета КБЖУ, умеет работать с рецептурами. Обладает опытом работы в области: сертификации, декларировании, опыт...
1. Опыт работы от 2 х лет по ремонту строительного или производственного оборудования. 2. Образование от среднего профильного и выше.
Опыт работы от года в транспортно-экспедиционной компании, в приоритете: опыт контейнерных перевозок, импорт из Китая и ЮВА.
Образование среднее профессиональное или высшее. Ориентация на результат, активная жизненная позиция. Грамотная речь, развитые коммуникативные навыки. Умение выстраивать эффективные отношения...
Имеет высшее пищевое образование. Знает требования в области качества пищевой продукции (ТР ТС, лабораторные показатели и т.д.).